南沙路灯车出租 黄阁镇登高车租赁公司  

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       基于逻辑门限的能量管理策略  南沙吊车出租, 南沙吊车租赁, 吊车租赁   基于瞬时优化的能量管理策略鉴于逻辑门限策略静态特性的限制，具有动态性的瞬时优化方法便应运而生。瞬时优化方法通常是以功率损失或瞬时等效油耗*小为优化目标，实时进行参数控制。就这两种瞬时优化的控制策略而言，目前，应用较广泛的是瞬时等效燃油消耗*小的控制策略，根据车辆当前工况的变化，不断调整发动机和液压泵/马达的转矩，对各动力源进行*优的动力分配，以保证每一时刻发动机都能工作在油耗*低点。在液压混合动力系统中具体的实施过程是：根据发动机实际的燃油消耗，建立整车的油耗模型；把液压泵/马达输出的机械能等效成发动机提供等量能量的燃油消耗；计算当前工况下每一时刻发动机油耗和液压泵/马达等效油耗之和的*小值，这时发动机和液压泵/马达功率的分配是瞬时*优的。虽然这种控制策略可以获得瞬时*优解，但从全局来看，瞬时*优解之和不一定是全局*优解。另外，这种方法的实时计算量大，不易设计相应的控制系统，所以很难在实际中应用。









       近年来，车辆能量管理方法的研究逐渐由基于规则转移到基于智能算法，由此智能算法被成功引用到了车辆能量管理与控制领域中。目前，在汽车领域应用*普遍的智能算法能量管理策略主要有模糊控制、神经网络控制等。这些基于智能算法的能量管理策略都不依赖于被控系统的精确模型，根据经验者的经验可以直接建立复杂的非线性系统，这里给出了并联式液压混合动力车辆模糊控制结构图。基于模糊逻辑的控制策略不需要建立系统的精确模型，能根据不同的工况，不断调整发动机和液压泵/马达的转矩，以保证发动机在每一时刻都能工作在油耗较低点。另外，模糊控制的灵活度较大，与其他算法相比，其鲁棒性较好。但是，模糊控制器的设计完全根据丰富的经验，主观性和随意性较强，而且模糊算法也较复杂，并不能达到全局*优的控制效果。可以看出，以上介绍的并联式混合动力系统中，常见的几种能量管理策略各有各的特点。逻辑门限策略算法简单、易实现无法适应车辆的动态变化，不是*优控制瞬时优化策略具有动态性、某一时刻*优计算量大、实用性差、不是全局*优解智能算法策略实时性好、适应性强经验要求高、主观性强、算法复杂.  上面介绍的并联式混合动力系统常见的能量管理策略主要是应用于汽车领域，由于吊车与普通车辆在结构、工况等多方面的不同，这些控制策略并不能直接应用到吊车的液压混合动力系统上。因此，应当在借鉴上述能量管理策略的基础上，结合吊车自身的工况特点、及前面分析的液压混合动力系统的工作模式，研究适用于吊车的液压混合动力系统控制策略。







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